\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.66 \% & 0.13 \% & 0.60 \% & 1.51 \% & 1.49 \% & 1.51 \% & 4.21 \% & 3.09 \% & 4.09 \% & 4.35 \% & 3.12 \% & 4.23 \%\\
All / Est & 0.66 \% & 0.13 \% & 0.60 \% & 1.51 \% & 1.49 \% & 1.51 \% & 4.21 \% & 3.09 \% & 4.09 \% & 4.35 \% & 3.12 \% & 4.23 \%\\
Noc / All & 0.64 \% & 0.13 \% & 0.58 \% & 1.26 \% & 1.49 \% & 1.29 \% & 3.46 \% & 3.09 \% & 3.42 \% & 3.49 \% & 3.12 \% & 3.44 \%\\
Noc / Est & 0.64 \% & 0.13 \% & 0.58 \% & 1.26 \% & 1.49 \% & 1.29 \% & 3.46 \% & 3.09 \% & 3.42 \% & 3.49 \% & 3.12 \% & 3.44 \%
\end{tabular}