\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.32 \% & 0.15 \% & 2.12 \% & 4.07 \% & 2.05 \% & 3.88 \% & 6.40 \% & 2.45 \% & 6.05 \% & 6.84 \% & 2.51 \% & 6.44 \%\\
All / Est & 2.32 \% & 0.15 \% & 2.12 \% & 4.07 \% & 2.05 \% & 3.88 \% & 6.40 \% & 2.45 \% & 6.05 \% & 6.84 \% & 2.51 \% & 6.44 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.15 \% & 2.16 \% & 3.46 \% & 2.05 \% & 3.29 \% & 5.65 \% & 2.45 \% & 5.28 \% & 6.14 \% & 2.51 \% & 5.71 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.15 \% & 2.16 \% & 3.46 \% & 2.05 \% & 3.29 \% & 5.65 \% & 2.45 \% & 5.28 \% & 6.14 \% & 2.51 \% & 5.71 \%
\end{tabular}