\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.72 \% & 0.06 \% & 0.64 \% & 0.94 \% & 0.64 \% & 0.91 \% & 1.52 \% & 1.10 \% & 1.47 \% & 1.54 \% & 1.10 \% & 1.48 \%\\
All / Est & 0.72 \% & 0.06 \% & 0.64 \% & 0.94 \% & 0.64 \% & 0.91 \% & 1.52 \% & 1.10 \% & 1.47 \% & 1.54 \% & 1.10 \% & 1.48 \%\\
Noc / All & 0.59 \% & 0.06 \% & 0.53 \% & 0.64 \% & 0.64 \% & 0.64 \% & 1.05 \% & 0.97 \% & 1.04 \% & 1.05 \% & 0.83 \% & 1.02 \%\\
Noc / Est & 0.59 \% & 0.06 \% & 0.53 \% & 0.64 \% & 0.64 \% & 0.64 \% & 1.05 \% & 0.97 \% & 1.04 \% & 1.05 \% & 0.83 \% & 1.02 \%
\end{tabular}