\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.89 \% & 0.53 \% & 0.82 \% & 0.96 \% & 0.95 \% & 0.95 \% & 1.44 \% & 2.73 \% & 1.68 \% & 1.55 \% & 2.78 \% & 1.77 \%\\
All / Est & 0.89 \% & 0.53 \% & 0.82 \% & 0.96 \% & 0.95 \% & 0.95 \% & 1.44 \% & 2.73 \% & 1.68 \% & 1.55 \% & 2.78 \% & 1.77 \%\\
Noc / All & 0.89 \% & 0.53 \% & 0.83 \% & 1.08 \% & 0.72 \% & 1.01 \% & 1.60 \% & 2.62 \% & 1.81 \% & 1.74 \% & 1.90 \% & 1.77 \%\\
Noc / Est & 0.89 \% & 0.53 \% & 0.83 \% & 1.08 \% & 0.72 \% & 1.01 \% & 1.60 \% & 2.62 \% & 1.81 \% & 1.74 \% & 1.90 \% & 1.77 \%
\end{tabular}