\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.67 \% & 1.16 \% & 1.62 \% & 1.75 \% & 1.93 \% & 1.77 \% & 1.12 \% & 15.06 \% & 2.68 \% & 1.93 \% & 15.94 \% & 3.50 \%\\
All / Est & 1.67 \% & 1.16 \% & 1.62 \% & 1.75 \% & 1.93 \% & 1.77 \% & 1.12 \% & 15.06 \% & 2.68 \% & 1.93 \% & 15.94 \% & 3.50 \%\\
Noc / All & 1.60 \% & 1.16 \% & 1.55 \% & 1.70 \% & 1.93 \% & 1.73 \% & 1.07 \% & 15.06 \% & 2.80 \% & 1.90 \% & 15.94 \% & 3.68 \%\\
Noc / Est & 1.60 \% & 1.16 \% & 1.55 \% & 1.70 \% & 1.93 \% & 1.73 \% & 1.07 \% & 15.06 \% & 2.80 \% & 1.90 \% & 15.94 \% & 3.68 \%
\end{tabular}