\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.31 \% & 12.10 \% & 7.79 \% & 12.64 \% & 14.88 \% & 13.21 \% & 0.87 \% & 35.61 \% & 9.74 \% & 14.51 \% & 43.75 \% & 21.98 \%\\
All / Est & 2.96 \% & 6.13 \% & 3.79 \% & 4.66 \% & 10.18 \% & 6.09 \% & 0.82 \% & 36.97 \% & 10.29 \% & 8.22 \% & 40.34 \% & 16.63 \%\\
Noc / All & 5.11 \% & 7.83 \% & 5.78 \% & 11.55 \% & 14.98 \% & 12.40 \% & 0.87 \% & 35.61 \% & 9.74 \% & 13.40 \% & 40.98 \% & 20.27 \%\\
Noc / Est & 2.82 \% & 4.38 \% & 3.23 \% & 4.55 \% & 10.22 \% & 6.00 \% & 0.82 \% & 36.97 \% & 10.29 \% & 8.08 \% & 39.22 \% & 16.14 \%
\end{tabular}