\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 10.69 \% & 7.54 \% & 9.97 \% & 25.07 \% & 13.80 \% & 22.50 \% & 15.98 \% & 10.31 \% & 14.68 \% & 28.40 \% & 20.13 \% & 26.51 \%\\
All / Est & 3.32 \% & 4.61 \% & 3.65 \% & 8.47 \% & 6.32 \% & 7.93 \% & 3.52 \% & 9.13 \% & 4.96 \% & 13.88 \% & 17.27 \% & 14.76 \%\\
Noc / All & 10.60 \% & 7.54 \% & 9.89 \% & 12.18 \% & 9.70 \% & 11.55 \% & 4.28 \% & 10.31 \% & 5.85 \% & 14.22 \% & 16.03 \% & 14.68 \%\\
Noc / Est & 3.32 \% & 4.61 \% & 3.65 \% & 8.05 \% & 5.50 \% & 7.40 \% & 3.47 \% & 9.13 \% & 4.93 \% & 12.56 \% & 13.45 \% & 12.78 \%
\end{tabular}