\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.48 \% & 13.07 \% & 5.36 \%\\
All / Est & 2.31 \% & 9.79 \% & 3.77 \%\\
Noc / All & 2.81 \% & 13.07 \% & 4.84 \%\\
Noc / Est & 2.29 \% & 9.79 \% & 3.76 \%
\end{tabular}