\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.07 \% & 4.13 \% & 10.34 \%\\
All / Est & 7.48 \% & 2.79 \% & 6.95 \%\\
Noc / All & 10.13 \% & 4.13 \% & 9.49 \%\\
Noc / Est & 7.46 \% & 2.79 \% & 6.93 \%
\end{tabular}