\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.01 \% & 7.12 \% & 10.66 \%\\
All / Est & 7.30 \% & 5.05 \% & 7.09 \%\\
Noc / All & 9.05 \% & 7.12 \% & 8.87 \%\\
Noc / Est & 7.15 \% & 5.05 \% & 6.95 \%
\end{tabular}