\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.94 \% & 10.66 \% & 7.56 \%\\
All / Est & 3.39 \% & 8.96 \% & 4.35 \%\\
Noc / All & 5.72 \% & 10.66 \% & 6.56 \%\\
Noc / Est & 3.28 \% & 8.96 \% & 4.26 \%
\end{tabular}