\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.63 \% & 17.80 \% & 8.57 \%\\
All / Est & 5.58 \% & 16.29 \% & 6.59 \%\\
Noc / All & 6.85 \% & 17.80 \% & 7.87 \%\\
Noc / Est & 5.54 \% & 16.29 \% & 6.56 \%
\end{tabular}