\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.46 \% & 10.99 \% & 9.66 \%\\
All / Est & 6.58 \% & 9.77 \% & 8.12 \%\\
Noc / All & 8.04 \% & 10.99 \% & 9.45 \%\\
Noc / Est & 6.55 \% & 9.77 \% & 8.10 \%
\end{tabular}