\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.28 \% & 2.06 \% & 2.26 \%\\
All / Est & 1.69 \% & 1.89 \% & 1.72 \%\\
Noc / All & 1.86 \% & 2.06 \% & 1.88 \%\\
Noc / Est & 1.69 \% & 1.89 \% & 1.71 \%
\end{tabular}