\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.01 \% & 5.04 \% & 6.72 \%\\
All / Est & 4.67 \% & 3.58 \% & 4.50 \%\\
Noc / All & 6.28 \% & 5.04 \% & 6.10 \%\\
Noc / Est & 4.59 \% & 3.58 \% & 4.43 \%
\end{tabular}