\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.09 \% & 5.95 \% & 5.17 \%\\
All / Est & 4.14 \% & 3.88 \% & 4.12 \%\\
Noc / All & 5.02 \% & 5.95 \% & 5.11 \%\\
Noc / Est & 4.14 \% & 3.88 \% & 4.12 \%
\end{tabular}