\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.91 \% & 7.70 \% & 2.01 \%\\
All / Est & 1.54 \% & 6.66 \% & 1.63 \%\\
Noc / All & 1.73 \% & 7.70 \% & 1.84 \%\\
Noc / Est & 1.54 \% & 6.66 \% & 1.63 \%
\end{tabular}