\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.92 \% & 4.30 \% & 2.08 \%\\
All / Est & 1.40 \% & 3.26 \% & 1.53 \%\\
Noc / All & 1.65 \% & 4.30 \% & 1.83 \%\\
Noc / Est & 1.39 \% & 3.26 \% & 1.52 \%
\end{tabular}