\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.21 \% & 9.39 \% & 4.79 \%\\
All / Est & 3.06 \% & 8.93 \% & 3.73 \%\\
Noc / All & 3.59 \% & 9.39 \% & 4.25 \%\\
Noc / Est & 3.04 \% & 8.93 \% & 3.70 \%
\end{tabular}