\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.86 \% & 13.42 \% & 6.29 \%\\
All / Est & 3.11 \% & 9.40 \% & 4.13 \%\\
Noc / All & 4.04 \% & 11.72 \% & 5.30 \%\\
Noc / Est & 3.07 \% & 9.34 \% & 4.09 \%
\end{tabular}