\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.83 \% & 2.50 \% & 4.62 \% & 10.79 \% & 4.68 \% & 10.23 \% & 12.09 \% & 4.88 \% & 11.43 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.83 \% & 2.50 \% & 4.62 \% & 10.79 \% & 4.68 \% & 10.23 \% & 12.09 \% & 4.88 \% & 11.43 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.24 \% & 2.50 \% & 3.15 \% & 8.04 \% & 4.68 \% & 7.65 \% & 9.31 \% & 4.88 \% & 8.79 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.24 \% & 2.50 \% & 3.15 \% & 8.04 \% & 4.68 \% & 7.65 \% & 9.31 \% & 4.88 \% & 8.79 \%
\end{tabular}