\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 18.67 \% & 23.88 \% & 20.00 \%\\
All / Est & 10.25 \% & 8.51 \% & 9.85 \%\\
Noc / All & 18.82 \% & 22.87 \% & 19.83 \%\\
Noc / Est & 10.25 \% & 8.51 \% & 9.85 \%
\end{tabular}