\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.36 \% & 14.29 \% & 9.45 \%\\
All / Est & 7.36 \% & 11.97 \% & 8.24 \%\\
Noc / All & 8.36 \% & 14.29 \% & 9.46 \%\\
Noc / Est & 7.36 \% & 11.97 \% & 8.25 \%
\end{tabular}