\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.60 \% & 7.31 \% & 3.94 \%\\
All / Est & 3.60 \% & 7.31 \% & 3.94 \%\\
Noc / All & 3.22 \% & 7.31 \% & 3.60 \%\\
Noc / Est & 3.22 \% & 7.31 \% & 3.60 \%
\end{tabular}